机器人焊接平台

机器人焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在精度适宜的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种速度适宜夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在精度适宜的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

机器人焊接平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的细致设计给使用者提供了的方便。

机器人焊接平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个速度适宜锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机稳定接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

机器人焊接平台的优点：焊接平台是焊接机器人的工具，焊接产品的质量与焊接平台有着直接的关系，机器人柔性焊接平台是一种自由组合的多功能平台，柔性组合夹具则是一种可以在孔系柔性平台上自由组合的夹具，可适应不同的工件形状，几套夹具系统就可以替代大量高成本的一对一工装，可以省去因产品变化而投入的一对一工装的费用和时间。

三维柔性焊接工装平台是一套可以满足任意类型的产品装具，所有定位精度均可达到0.05-0.1mm以内，无累计误差，所有零部件均为细致加工、特别工艺处理、品质如一，是的、细致度高、操纵简单速度适宜的焊接工装设备，产品，可反复使用。

三维柔性焊接平台互换性强、稳定性高、精度保护、性价比好；适用于批量多品种多规格的工件焊接和产品的装配。

三维柔性焊接平台规格：1000X1000X200      1000X1200X200       1000X1500X200

                      1000X2000X200      1200X1200X200       1200X2400X200       

                      1500X1500X200      1500X2000X200       1500X2500X200

                      1500X3000X200      2000X3000X200       2000X4000X200

三维柔性焊接平台技术参数: 

A、工作台的平面度达到:0.10/1000； 

B、工作台的侧面与上表面的垂直度达到:0.10/200； 

C、工作台的工作表面粗糙度达到:△3.2；

D、工作台刻度线规格：100x100±0.05mm；

E、工作台材质：铸造件(HT250)，进行整体热处理，取消内应力；

F、工作台支承腿： 标准型承重力均为2T、固定型承重力均为2T、框架型承重力为5T、升降型承重力为3T；

G、工作台孔的尺寸精度为φ28，D10；孔系位置精度不超过0.05mm。与平台相配的锁销是h7级。相邻两孔的孔心距是100±0.05mm；

1、具有足够的强度和刚度。

2、结构简单、轻便，在确定强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑，体积小、质量轻和便于工件装卸。

3、安装稳定牢靠。

4、结构的工艺性好，便于制造、装配和检验

5、尺寸要稳定且具有精度。

6、清理方便。